商品特色
- 佈線最佳化：與 SO-ARM100 相比，SO-ARM101 的佈線經過改進，可避免先前在關節 3 處出現的斷開問題。新的佈線設計也不再限制關節的活動範圍。
- 引導臂採用不同的齒輪比：引導臂現在使用齒輪比優化的電機，從而提升了性能，並消除了對外部齒輪箱的需求。
- 新功能支援：引導臂現在可以即時跟隨跟隨臂，這對於即將推出的強化學習 (RL) 策略至關重要，在該策略中，人類可以介入並糾正機器人的動作。
SO-ARM 10x 系列的特點：
- 開源且低成本：這是 TheRobotStudio 的開源、低成本機械手臂解決方案。
- 與 LeRobot 整合：專為與 LeRobot 平台整合而設計，該平台為現實世界的機器人應用（包括資料收集、模擬、訓練和部署）提供用於強化學習和模仿學習的 PyTorch 模型、資料集和工具。
- 豐富的學習資源：提供全面的開源學習資源，例如組裝和校準指南，以及測試、資料收集、訓練和部署教程，幫助使用者快速入門並開發機器人應用程式。
- 相容於 Nvidia：將此臂套件與 reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB 搭配使用。
商品規格
| Type | SO-ARM101 Arm Kit Pro |
| 主控手臂 | 1x (7.4V) 1:345 齒輪比電機，用於 2 號關節 |
| 2個（7.4V）1：191齒輪比電機，用於1號和3號關節 | |
| 3個（7.4V）1：145齒輪比電機，用於第4號、第5號關節和第6號夾持器 | |
| 跟隨手臂 | 所有關節均配備 12 個（12V）1:345 齒輪比電機 |
| 電源 | 跟隨手臂：5.5mm*2.1mm DC 12V2A |
| 主控手臂：5.5mm*2.1mm DC 5V4A | |
| 角度感測器 | 12位元磁編碼器 |
| 建議工作溫度範圍 | 0℃～40℃ |
| 溝通方式 | UART |
| 控制方法 | PC |
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